Marcos Históricos
Seniores
Época:1959/60 - Finalista na taça de Lisboa
Época:1977/78 - Campeão distrital 3º divisão
Época:1978/79 - Campeão distrital 2º divisão
Época:1979/80 - Vice-Campeão distrital 1º divisão
Época:1980/81 - Disputa da 3º divisão Nacional
(7 de novembro de 1982) - Histórico jogo para a taça de Portugal disputado contra o Sporting Clube de Braga
Época:1995/96 - Campeão distrital 1º divisão
Épocas:1996/97; 1997/98; 1998/99; 1999/2000 - Disputa da 3º divisão nacional
Época:2000/01 - Disputa 2º divisão (B) nacional
Época:2001/02 - Disputa da 3º divisão nacional
Juniores
Época:1984/85 - Campeão 2º divisão distrital
Época:2003/04 - Subida a divisão de honra
Época:2006/07 - Campeão 2º divisão distrital
Juvenis
Época:1987/88 - Campeão 2º divisão distrital
Época:1989/90 - Disputa do campeonato nacional
Época:2001/02 - Subida à divisão de honra
Época:2010/11 – 1º Classificado Campeonato Distrital II Divisão, 2ª fase, Grupo 5, série 2.
Época:2010/11 – 1º lugar Campeonato Distrital II Divisão, 3ª fase, Grupo 5, apuramento 1º a 4º classificados.
Época:2011/12 – 1º lugar Campeonato Distrital II Divisão série 2.
Iniciados
Época:1988/89 - Vencedor do torneio extraordinário da 2º divisão
Época:2007/08 - Campeão nacional
Época:2011/12 – 1º lugar Campeonato Distrital II Divisão série 2.
Época:2017/18 - Vencem a Europa League da Champions in Loures
Infantis
Época:2009/10 – 1º Classificado II Divisão Distrital Série 3
Taça de Portugal
1980/81 - 1ª Participação (1V-1D)
O Águias de Camarate teve a sua primeira aparição na Taça de Portugal a 28 de setembro de 1980 num jogo frente ao Seixal FC, vitória do Camarate por 3-1. Fomos eliminados a 26 de outubro frente ao Comércio e Indústria com uma derrota por 2-1.
1982/83 - 2ª Participação (1V-1D)
Na nossa segunda aparição na chamada "Prova Rainha" do futebol português calhou-nos ir a Vila Franca de Xira defrontar o Vilafranquense, vencemos a partida por 1-0 e passamos aos 1/64 avos-de-final onde nos calhou em sorte o SC Braga no nosso campo. Jogo até hoje recordado por muitos, pela entrega dos nossos jogadores (que se bateram de igual contra um já renomeado Braga) e pelo mau tempo que se fazia sentir. Perdemos o encontro por 2-1 (golo de Manel).
1986/87 - 3ª Participação (1D)
Terceira aparição sem grande história, fomos eliminados logo no primeiro jogo a 11 de outubro de 1986 pelo Monte da Caparica AC por 3-1.
1990/91 - 4ª Participação (1V-2E-1D) Iniciamos a Taça de Portugal contra o CDR Massamá nos 1/512 avos-de-final. Empatámos no primeiro jogo em Camarate a 1 golo, no jogo de desempate em Massamá vencemos por 5-3. Na eliminatória seguinte fomos ao campo da Quimigal arrancar novo empate a um golo, no jogo de desempate em Camarate perdemos por 2-1 e fomos assim eliminados.
1997/98 - 5ª Participação (1V-1D)
A 7 de setembro de 1997, na 1ª Eliminatória, recebemos o Louletano do Algarve e vencemos os algarvios por 2-1. Na 2ª eliminatória foi a nossa vez de ir ao Algarve para defrontar o Imortal de Albufeira (II Divisão) mas sofremos a nossa maior derrota nesta prova, 7-0.
1998/99 - 6ª Participação (1D)
No ano seguinte estávamos de volta, pela primeira vez o nosso clube ia à taça de Portugal dois anos consecutivos. Calhou-nos ir jogar ao reduto do U. Tires e perdemos o jogo por 3-2.
1999/00 - 7ª Participação (1D)
Terceira época consecutiva na Taça, como estávamos na 2ª divisão não disputámos a 1ª eliminatória da Taça e passámos diretamente para a 2ª. Fomos a Coimbra defrontar o União local, perdemos por 2-1.
2000/01 - 8ª Participação (3V-1D)
Na 1ª eliminatória fomos a Sintra defrontar a sempre complicada equipa do Sintrense. Vencemos o jogo por 3-2. Na 2ª Eliminatória recebemos o Pinhalnovense, 3-1 para nós e carimbo para a próxima eliminatória. A 1 de novembro o SC Lamego vem a Camarate para disputar a 3ª eliminatória da taça, vencemos por claros 3-0. Nunca o Águias de Camarate tinha tido uma série de vitórias como esta na Taça de Portugal! A 4ª eliminatória foi também a última para nós. Calhou-nos uma viagem à Póvoa de Varzim para defrontar a forte equipa do Varzim que essa época subiu à 1ª Divisão. Num relvado enlameado em pleno inverno o jogo pendeu naturalmente para os poveiros apesar da excelente réplica da nossa equipa, essencialmente na primeira parte do encontro (1-0 ao intervalo). Na segunda parte o Varzim assumiu o encontro e venceu a partida por 4-0 e deu por terminada a melhor prestação de sempre do GD Águias de Camarate na Taça de Portugal. Podemos recordar o que escreveu o jornal Record relativamente a este encontro em: Varzim-Á. Camarate, 4-0: pobre faina dos poveiros.
2001/02 - 9ª Participação (1V-1D)
1ª Eliminatória, recebemos e vencemos o Coruchense por 4-3. Na 2ª Eliminatória defrontámos o União da Madeira (nessa época subiu em 1º para a Div.Honra), na Madeira, e fomos eliminados da taça após uma derrota por 4-0.
2002/03 - 10ª Participação (1V-1D)
1ª Eliminatória, Camarate 2-0 Santacruzense da Madeira. Na 2ª Eliminatória recebemos o mítico Barreirense e perdemos por 3-0 e, após seis época consecutivas a marcar presença nesta prova, foi este o último jogo do Grupo Desportivo Águias de Camarate na Taça de Portugal até aos dias de hoje.